Como homenaje al bailarín y coreógrafo José Ledezma (Maracay, 1934 - 2025) este ensayo propone una lectura de su legado a partir de la noción de “impulso” como fuerza estética, política y afectiva del movimiento. El texto examina cómo Ledezma, en diálogo con la técnica de Merce Cunningham, elaboró una gramática corporal propia, profundamente enraizada en el espacio urbano y en la experiencia venezolana. Asimismo, destaca su papel fundacional en la profesionalización de la danza contemporánea en el país y en la formación de generaciones de bailarines, subrayando su contribución a una concepción de la danza como arte del cuerpo en acción y como práctica desestabilizadora del canon latinoamericano.